طراحی و ساخت کوادکوپتر با دستگاه ناوبری جدید به عنوان پنجره دید دوم برای اسنایپرها
نویسندگان
1 گروه مهندسی مکانیک، دانشکده فنی و مهندسی، دانشگاه پیام نور، ایران
2 گروه مهندسی مکانیک، دانشگاه پیام نور، ایران
doi
چکیده
این مقاله به طراحی و ساخت یک کوادکوپتر جهت افزایش قابلتوجه احتمال کشف اهداف مستتر با در اختیار قرار دادن نمای بالای اهداف نقاط مختلف، که از روبرو نیز با دوربین اسلحه تحت نظر هستند، جهت استفاده اسنایپرها میپردازد. پروسه ذکر شده توسط یک دستگاه کوادکوپتر مجهز به دوربین و فرستنده انجام میگردد، که با توجه به الزامات پروژه از ابتدا ساخته شده و روی قطعات و قابلیتهای آن مطالعات لازم انجام شده است. کنترلر پرواز آن قابلیت پشتیبانی از ماژولهای موردنیاز را دارد و با رادیو کنترل و کامپیوتر بهصورت آنلاین تبادل دیتا مینماید. یک ماژول ناوبری جدید، مجهز به مسافت یاب لیزری، جهت محاسبه و ایجاد خروجی نقطه GPS از راه دور ساخته شده و کنترلر آن طبق الگوریتمهای مکانیابی جهانی برنامهریزی شده است؛ طوری که با فشردن یک دکمه مختصات یک نقطه مشخص از راه دور ایجاد شده و ضمن نمایش آن در نمایشگر به کامپیوتر منتقل میگردد. کوادکوپتر نیز طبق یک مأموریت نقطهای به مختصات اعلام شده حرکت و با دوربین خود از نمای بالا شکل ارسال میکند. بدینصورت جهت نقطه هدف، علاوه بر شکل روبرو که از طریق خط دید مستقیم وجود دارد، شکل دوم نیز همزمان در اختیار کاربر قرار میگیرد و بدینصورت احتمال کشف اهداف دوچندان میگردد. بر اساس قطعات موجود در بازار، این مجموعه تهیه و ساخته شده است. در آخر تست عملی انجام شده و نتایج و خطاها محاسبه و ارائه گردیده است.
