فهرست نشریات علمی دسترسی آزاد ایران

در حوزه کنترل پرواز، ایجاد سیستم‌های مقاوم به عیب و اغتشاش یکی از چالش‌های اساسی است که به تأمین ایمنی و پایداری پرواز کمک می‌کند. در این مقاله، یک استراتژی نوین برای بهبود عملکرد کنترل پرواز در شرایط حضور خطاهای حسگر و اغتشاشات خارجی ارائه می‌شود. رویکرد شامل سه مرحله کلیدی است: ابتدا، در مرحله حذف و تخمین اغتشاشات، از یک مشاهده‌گر مود لغزشی مرتبه بالا استفاده می‌شود که با کمک کنترل‌کننده فوق پیچشی نویز و اغتشاشات را از خروجی حسگرهای سرعت زاویه‌ای جدا می‌کند. در مرحله دوم، برای شناسایی و جداسازی خطا، یک مشاهده‌گر عصبی تطبیقی طراحی شده است که به‌صورت پویا قادر به تشخیص عیب و تغییرات غیرمنتظره در داده حسگرها می‌باشد. در نهایت، در مرحله سوم، یک ساختار گام به عقب برای طراحی سیستم کنترلی استفاده می‌شود که باتوجه ‌به وضعیت فعلی و تخمین‌های به‌دست‌آمده، اقدام به جبران‌سازی خطا با فرمان نرم کنترلی می‌نماید. شبیه‌سازی‌های دینامیکی غیرخطی گسترده بر روی مدل جنگنده F-18A، کارایی برتر چارچوب پیشنهادی کنترل مقاوم در برابر عیب را در مقایسه با روش‌های مرسوم به‌طور معناداری تأیید می‌کند. بهره‌گیری از ناظر HOSMO منجر به بهبود 13.37 درصدی در دقت ردیابی و بهبود 58.8 درصد در دقت تخمین در مقایسه با ساختار مبتنی بر STA شده است. افزون بر آن، سامانه مورد نظر از تطبیق‌پذیری بالایی را در مواجهه با شرایط دینامیکی پیچیده از خود نشان می‌دهد؛ ویژگی‌هایی که نقش بسزایی در ارتقاء قابلیت اطمینان و کارایی عملی سامانه‌های کنترل پرواز ایفا می‌نمایند و آن را برای کاربردهای واقعی به گزینه‌ای مطلوب تبدیل می‌کنند.