فهرست نشریات علمی دسترسی آزاد ایران

در این مقاله، طراحی و شبیه‌سازی خلبان خودکار کانال طولی موشک مبتنی بر شبکه عصبی و تخمین اغتشاش با استفاده از فیلتر کالمن ارائه شده است. در مسائل کنترلی، رویکردهای متفاوتی به منظور برخورد با اغتشاش وجود دارد که رویکرد تخمین و جبران اغتشاش یکی از آن‌ها است. در این مقاله با فرض علم به دینامیک اغتشاش و با تکیه بر تئوری اغتشاش معادل، ابتدا اغتشاش مورد نظر به بردار حالت اضافه و توسط فیلتر کالمن تخمین زده شده و سپس جبران می‌شود. مطابق با تئوری اغتشاش معادل، اغتشاش مورد نظر، معادل با تمامی اغتشاش‌هایی است که به سیستم وارد می‌شود. پس از جبران اغتشاش، خلبان خودکار کانال طولی موشک توسط کنترل‌کننده‌ی مبتنی بر شبکه‌ی عصبی انجام می‌شود. شبکه‌ی عصبی مورد نظر، ابتدا آموزش داده شده و مورد آزمون قرار می‌گیرد و سپس به عنوان کنترل‌کننده برای خلبان‌خودکار کانال طولی موشک استفاده می‌شود. روش پیشنهادی با استفاده از آزمون پردازنده در حلقه مورد ارزیابی قرار می‌گیرد. نتایج شبیه‌سازی و آزمون پردازنده در حلقه نشان می‌دهند که روش پیشنهاد شده قادر است اثر اغتشاش را در سیستم کنترل جبران کرده و عملکرد مطلوبی داشته باشد.