طراحی، تحلیل و ساخت بالگرد الکتریکی تک سرنشین با بلیدهای هم محور(الکتروکوپتر)
نویسندگان
1 استادیار -مجتمع دانشگاهی مکانیک- دانشگاه صنعتی مالک اشتر
2 دانشجوی دکترا
doi
10.22034/joae.2021.303286.1040چکیده
در این تحقیق عملیاتی که منجر به ساخت یک بالگرد تکسرنشین با دو مجموعه پره هم محور شده، روش تامین توان الکتریکی جایگزین سامانه-های سوختی گردیده است. با هدف تغییر بنیادی در سامانه تامین توان و یا انرژِی محرکه، پروژه طراحی و ساخت یک نمونه بالگرد، در دستور کار قرار گرفت. در ابتدا با طراحی مشخصات مطلوب سامانه، طرح اولیهای از آن به دست آمد. سپس با طراحی شناور کمیتها، سامانه به گونهای طراحی و ساخته شد که در صورت لزوم و با تاثیر عدم قطعیتهای طراحی، بتوان از آن پاسخ مناسب را گرفت. در این مقاله، تحلیل، ساخت و تست بالگردی تکسرنشین با ساختاری ویژه، با انرژی محرکه الکتریکی و جعبه دنده انتگرالی انجام شده است. رسیدن به دانش فنی روش تولید مقرون به صرفه پرهها به روش بدون قالب (با شکل مخروطی، پیچش آیرودینامیکی و هندسه نامتقارن) طراحی و ساخت جعبه دنده سیارهای با 16 ورودی و دو خروجی هم محور با قابلیت کاهش تعداد ورودی، سامانه کنترل دور دو مجموعه پره، و بسیاری موارد دیگر عملاً راه را برای ساخت نمونههای با عملکرد ویژه باز میکند. با استفاده از تحلیلهای ریاضی و نرمافزاری محدوده عملکرد مناسب برای سامانه بهدست آمد. با طراحی و ساخت و نصب جاذبهای ارتعاشی، رفتار مناسب سامانه اثبات گردید. در سکوی تستی که به همین منظور طراحی و ساخته شد، ضمن بررسی رفتار ارتعاشی سامانه، توانایی سامانه در بلند شدن نیز با موفقیت آزمایش شد.
