امکان سنجی اتوماسیون طراحی شبکه برای لیزراسکنرزمینی

نویسندگان

1 Center of Excellence for Disaster Management and Geometrics Engineering, Tehran University

doi
10.30501/jamt.2631.70111
چکیده

در دهه اخیر بکارگیری لیزراسکنرهای زمینی برای بازسازی محیط، بناها و اشیاء مختلف رشد چشمگیری را در کاربردهای مختلف داشته است. اگرچه مزیت سرعت بالا در برداشت حجم زیاد ابرنقاط سه بعدی، لیزراسکنرها را به عنوان روشی کارا در نقشه برداری مطرح ساخته است، اما مشکلاتی نظیر برداشت غیرانتخابی نقاط، وجود سایه ها و نواحی پنهان، تغییر تراکم نقاط بخاطر تغییر امتداد و فاصله سطوح، وابستگی شدت بازتاب پرتو لیزر و نویز اندازه گیری به جنس، زبری، رنگ، دما و رطوبت جسم و محیط مربوطه، باعث پیچیدگی و عدم تسلط کاربران روی طراحی یک برنامه مشاهداتی بهینه جهت اطمینان از حصول کیفیت موردتقاضا در کار با این تجهیزات نسبتا گران قیمت شده است. منظور از برنامه مشاهداتی همان طراحی شبکه یا تعیین موقعیت ایستگاه های لیزراسکنر و تارگت های موردنیاز در شبکه به شکل بهینه می باشد. در این مقاله ایده اولیه طراحی شبکه در کار با لیزراسکنرهای زمینی روی داده های شبیه سازی شده دوبعدی مطرح می گردد. نتایج تحقیق نشان دهنده امکان حصول به یک سیستم طراحی شبکه اتوماتیک با استفاده از ابزارهای هوش مصنوعی جهت تعیین برنامه مشاهداتی لیزراسکنرهای زمینی می باشد.