طراحی مشاهدهگر برای سیستم موقعیتدهنده دو محوره با دقت نانومتری توسط شبکه عصبی.
نویسندگان
1 دانشیار، دانشکده مکانیک، دانشگاه شریف، تهران، ایران
2 فارغ التجصیل مکانیک دانشگاه شریف
3 دانشیار دانشکده مکانیک دانشگاه صنعتی شریف
doi
چکیده
امروزه سکوهای موقعیتدهنده با دقت نانو از جایگاه خاصی برخوردار بوده و در کاربردهای مختلفی مانند عکس برداری و برداشت از سطح، استفاده میشوند. در این مقاله، مشاهدهگرهایی برای یک سکوی موقعیتدهنده با دقت نانو، بر پایهی سه نوع شبکه عصبی مختلف، طراحی شدهاند. سکوی مدلسازی شده در دانشگاه صنعتی شریف طراحی شده و با توجه به نیاز نهایی سیستم به سیگنال پسخورد برای استفاده در قانون کنترلی، در این مرحله مشاهدهگرهایی بر پایهی شبکه عصبی طراحی شده اند. در پژوهشهای قبلی، مدل کامسول سیستم موقعیتدهنده به دست آمده است. در این مرحله، برای آموزش شبکه عصبی از مدل کامسول استفاده کرده و به ازای جمع تعدادی از توابع سینوسی، سیستم آموزش داده شده و در ادامه به ازای ورودی شیب، قابلیت تعمیمپذیری آن بررسی شده است. شبکههای عصبی مورد استفاده، به ترتیب شامل شبکه پرسپترون چند لایه، شبکه مبتنی بر توابع شعاعی و شبکه مبتنی بر رگرسیون بردارهای پشتیبان میباشد. با انجام شبیهسازی، دیده شده که شبکه پرسپترون چند لایه و شبکه مبتنی بر توابع شعاعی به پاسخ مناسبی با خطای کم منجر شده اما شبکه مبتنی بر رگرسیون توابع پشتیبان خطای نسبتاً زیادی دارد.
