بررسی عددی و تجربی دستیابی به کمترین حساسیت نسبت به زاویه غلت جریان برای تخمین سرعت در زیر سطح بهوسیله حسگر فشارسنج تفاضلی
نویسندگان
1 دانشجوی دکتری، دانشگاه جامع امام حسین (ع)، تهران ، ایران
2 استادیار، دانشگاه جامع امام حسین (ع)، تهران، ایران
3 استادیار، دانشگاه جامع امام حسین (ع)، تهران، ایران
doi
چکیده
یکی از پارامترهای مهم در ناوبری یک رونده هوشمند زیرسطحی، تخمین سرعت بادقت مناسب است. یکی از روشهای موجود در اندازهگیری سرعت در زیر سطح، استفاده از حسگرهای فشارسنج تفاضلی است. در این مطالعه، بهمنظور دستیابی به کمترین حساسیت نسبت به زاویه غلت جریان آب در زیرسطح، محل بهینه نصب حسگرها فشارسنج بر پیشانی یک هندسه استوانهای موردتوجه قرار گرفته است. در این مطالعه بهصورت تجربی و عددی، 9 زاویة قرارگیری حسگرها نسبت به راس استوانه، بهعنوان پارامتری اثرگذار در شش سرعت معین و پنج زاویه غلت جریان بررسی شده است. نتایج این بررسیها نشان داده است که بهترین تخمین سرعت در زیرسطح با زاویة قرارگیری حسگرها در محدوده 35 درجه و با کمترین حساسیت نسبت به زاویه غلت جریان (5 درصد اختلاف با سرعت مرجع) قابلدستیابی است.
