تحلیل پایداری یک کنترلر چند حلقه حاوی رگولاتورهای فیدبک خروجی و اشباع برای موتور هواپیماهای تجاری
نویسندگان
1 استادیار، دانشگاه بوعلی سینا، همدان، ایران
doi
چکیده
یک روش کارآمد جهت کنترل موتور هواپیماهای تجاری ساختار چندحلقه Min-Max است. در این مقاله، یک کنترلر Min-Max با ساختار سوئیچینگ و حاوی رگولاتورهای فیدبک خروجی و تابع اشباع روی نرخ جریان سوخت برای یک موتور توربوفن طراحی میشود. علاوه بر عملکرد مطلوب، تحلیل پایداری یک مسئله مهم در فرآیند طراحی کنترلر برای موتورهای هوایی است. به دلیل رفتار سوئیچینگ روش Min-Max، پایداری تکتک حلقهها پایداری کل سیستم را تضمین نمیکند؛ بنابراین یک روش جهت تحلیل پایداری سیستم حلقه بسته ارائه میشود. برای این منظور، عملگرهای Min، Max و تابع اشباع با معادلهای غیرخطی آنها جایگزین شده و ساختار سیستم کنترلی به شکل متعارف سیستم لور تبدیل میشود. سپس شرایط برای پایداری مجانبی استخراج شده و با استفاده از روش ارائه شده، اثبات پایداری مجانبی برای سیستم حلقه بسته انجام میگیرد. در یک شبیهسازی با مدل غیرخطی از یک موتور توربوفن، عملکرد کنترلر Min-Max طراحی شده در برآوردن تراست و مدیریت قیود با روش Min-Max/SMC مقایسه میشود.