فهرست نشریات علمی دسترسی آزاد ایران

طی پژوهشی، مدل اولیه سامانه خودکار الکترونیکی برای درجه­بندی سیب و کیوی طراحی و ساخته و عملکرد آن بررسی شد.  دستگاه شامل دو قسمت الکترونیکی و مکانیکی است که طی آن میوه­ها را بر اساس وزن و به کمک یک حسگر بار 30 نیوتنی و مدار کنترلی که اختصاصاً بدین منظور طراحی و ساخته شد، توسط عملگرهای مکانیکی در سه دسته جدا می­کند.  در این تحقیق طی دو طرح آزمایشی اثر 4 متغیر مستقل بر میزان عملکرد دستگاه بررسی شد.  متغیر­های مستقل در طرح آزمایش اول عبارت­اند از: نوع محصول (سیب و کیوی)، شیب سیستم انتقال میوه (30، 40، و 50 درجه) و زمان داده شده به حسگر بار (1، 5/1، 2، 5/2، و 3 ثانیه) و در طرح آزمایش دوم: نوع محصول (سیب و کیوی) و شیب مکانیسم جداکننده (10، 30، و 50 درجه).  طی یک بررسی آماری (آزمایش فاکتوریل در قالب طرح بلوک­های کاملاً تصادفی) این نتایج به دست آمد.  نتایج نشان می‌‌دهد که هر چهار عامل به طور معنی­دار بر عملکرد دستگاه (بر حسب تعداد میوه در واحد زمان) مؤثرند (01/0p<).  اما مؤثرترین عامل، مدت­زمان حسگر است که اثر متقابل آن نیز بر عملکرد دستگاه معنی­دار است، به طوری­که می­توان با تنظیم بهینه زمان­سنج­ها در داخل برنامه PLCزمان لازم برای جداشدن هر میوه را از طریق محاسبه دقیق زمان عبور میوه از مانع و از دریچه­ها کاهش و در نتیجه عملکرد دستگاه را افزایش داد.  نتایج آزمایش‌ها نشان می‌­دهد که بیشینه عملکرد دستگاه برای میوه کیوی و در شیب ورودی 50 درجه و مدت زمان یک ثانیه برابر با 40/872 (عدد در ساعت) است.