فهرست نشریات علمی دسترسی آزاد ایران

مصرف بی­رویة سوخت‌های فسیلی، منجر به انتشار آلاینده‌های هوا و گازهای گلخانه‌ای (GHG) فراوانی شده است.  مشکلات ناشی از استفاده روزافزون از سوخت­های فسیلی و پیش­بینی­ پایان­پذیر بودن این سوخت­ها، یافتن فناوری‌های نوین به‌جای سیستم­های مبتنی بر سوخت­های فسیلی را اجتناب­ناپذیر نموده است.  همزمان با سایر زمینه‌های فناوری، ضروری است صنعت کشاورزی نیز خود را آمادة این جایگزینی کند.  بر همین اساس، پروژة سافت (SAPHT) برای کارهای سبک کشاورزی از قبیل کاشت محصولات ردیفی، بذر پاشی، درو علوفه، سم‌پاشی، جابه­جایی محصول در مزرعه، کارهای ثابت ایستگاهی، و برخی دیگر از عملیات طراحی و ساخته شد که به توان مصرفی پایین‌تری نیاز دارند.  سافت، تراکتور هیبریدی دو چرخ محرکی با موتورهای الکتریکی مستقل روی هر چرخ عقب است.  بخشی از انرژی سافت از خورشید و بخش دیگر از شبکة برق تأمین می­شود.  در این تحقیق ارزیابی مزرعه­ای سافت و همچنین مقایسة نتایج شبیه­سازی و عملی بررسی می­شود.  نتایج حاصل از این تحقیق نشان می‌دهد که سافت قابلیت جایگزین شدن با تراکتورهای گروه "I" را دارد و با طراحی­های انجام گرفته می­تواند روزانه بین دو تا چهار ساعت عملیات مختلف کشاورزی را به انجام برساند.  با بهبود برخی از سیستم­های استفاده شده (مثل باتری) محدودة کاری سافت را می­توان به بیش از سه برابر در روز افزایش داد.