درجه‌بندی تخم‌ مرغ به روش ماشین بینایی (یادداشت تحقیقاتی)

نویسندگان

1 کارشناس ماشین‌های کشاورزی دانشگاه فردوسی مشهد

2 استادیارگروه مهندسی ماشین‌های کشاورزی دانشگاه فردوسی مشهد

doi
چکیده

به کمک فناوری ماشین بینایی، محصولات کشاورزی با هزینة کمتر و با دقت و کیفیت بهتری جداسازی و درجه­بندی می­شوند.  در این تحقیق از این فناوری برای جداسازی تخم مرغ­های معیوب و درجه­بندی آنها از نظر اندازه و جرم استفاده شده است.  با نصب یک دوربین ویدیویی دیجیتال روی خط انتقال تخم مرغ، تصاویر برداشت­شده از تخم مرغ­ها برای پردازش به رایانه دستگاه ارسال می­شود.  رایانه سیستم به کمک نرم­افزار تهیه­شده، قادر است تصاویر دریافتی را برحسب درصد لکه­های موجود روی آن، شکستگی، و ابعاد پردازش کند.  پس از آن، فرمان­های لازم مطابق با پیش­فرض­های مورد نظر برای بخش مکانیکی دستگاه واقع در مسیر خط انتقال، صادر می­شود.  در آزمایش­های اولیه برای تعیین دقت نرم­افزار، تمام تخم مرغ­های معیوب را به درستی تشخیص داده شد و میزان خطا در تخمین حجم و وزن،به طور متوسط کمتر از 1 درصد بود.