فهرست نشریات علمی دسترسی آزاد ایران

بر اساس گزارش سازمان بهداشت جهانی، بیش از ۳۸ میلیون نفر نابینا و بیش از ۱۱۰ میلیون نفر با مشکلات جدی بینایی روبه‌رو هستند. این پژوهش با هدف ارائه سیستمی کم‌هزینه و در دسترس برای کمک به افراد نابینا در محیط‌های کاری، از یک دوربین تک‌گانه (مثلاً دوربین تلفن همراه) و مدل‌های ازپیش‌آموزش‌دیده بهره می‌برد. با استفاده از روش پردازش تصویر با حجم محاسباتی کم، هزینه‌های سخت‌افزاری و پردازشی بهینه می‌شود. در این سیستم، اشیاء و دست کاربر تشخیص داده می‌شوند و ارتفاع اجسام و فاصله آن‌ها تا دست محاسبه می‌شود. سپس از طریق راهنمایی صوتی، کاربر برای دسترسی ایمن به اشیاء هدایت می‌شود. در مقایسه با روش‌های پرهزینه مانند سیستم‌های دو دوربینه یا سنسور کینکت، نوآوری اصلی این پژوهش کاهش چشمگیر هزینه‌ها با حفظ دقت کاربردی است؛ چرا که برای هدایت افراد نابینا در محیط‌های کاری، دقت میلی‌متری ضروری نیست. عملکرد سیستم به‌منظور دستیابی به خطای تخمین فاصله‌ای در حدود ۵ تا ۱۰ میلی‌متر بررسی خواهد شد؛ انتظار می‌رود دقت این سیستم در مقایسه با روش استریوویژن مشابه باشد.