فهرست نشریات علمی دسترسی آزاد ایران

در این پژوهش نوع جدیدی از گیره طراحی شده است. این گیره یونیورسال برای مواردی که لازم است اجسام گوناگون با سهولت، مطمئن، سریع و بدون هیچ بازخوردی گرفته شوند پیشنهاد میشود. با افزودن یک بالن حلقوی دور محفظه مواد دانه ریز، نیروی جانبی بالن اصلی را میفشرد و اصطکاک بین محفظه و بار را افزایش می دهد. با توجه به نتایج آزمایشها در این مقاله، اصلاحات مکانیزم گیره جدید، موثر واقع شده و میزان موفقیت پنجه با توجه به پارامترهای تأثیرگذار فرموله شده است که می تواند تخمین مناسبی برای طراحی پنجه موفق ارائه کند