فهرست نشریات علمی دسترسی آزاد ایران

پرنده‎های مکانیکی بال‎زن، نیروهای آیرودینامیکی برآ و پیشران لازم برای پرواز خود را بهکمک حرکت بالزدن بال‎هایی انعطافپذیر تأمین‎ می‌کنند. در این مقاله، برای تولید حرکت بال زدن از مکانیزمی چهارمیله ای به همراه بال هایی انعطاف پذیر استفاده شده است و سپس اندازه‌‌گیری نیروهای آیرودینامیکی و اینرسی ناشی از حرکت بالزدن بال‎های بال‎زن نمونه به کمک بالانس نیرویی داخلی انجام‎شده است. بالانس نیرویی استفاده‎شده دارای شش مؤلفه‌ی اندازه‌گیری است و ضرایب کالیبراسیون آن با اعمال بارهای مشخص و ثبت ولتاژ خروجی کرنشسنجها سپس استفاده از روش حداقل مربعات و برازش منحنی بین ولتاژ خروجی و نیروهای اعمالی به‌دستآمده است. نتایج مربوط‎ به کالیبراسیون و رفتار بالانس ارایه شدهاست. بال‎زن در حالت بدون ‌باد نیز نیروهای آیرودینامیکی تولید می‌کند لذا در این مرحله از تحقیق برای کاهش پیچیدگی‌های ناشی از بهکارگیری تونل‎باد، اندازه‌گیری بدون‌ باد رو به جلو و به ‎عبارت دیگر در حالت پرواز ایستا انجام ‎‌شده است. اندازهگیری نیروهای برآ و پیشران برای فرکانسهای بالزدن مختلف انجام شده و در انتها با تحلیل نتایج، رفتار این نیروها در حرکت بال‎زدن بال‎ها شناسایی شده است.