بهبود عملکرد موشک آشیانهیاب در سامانههای پدافند با کنترل پیشبین و شبکه عصبی
نویسندگان
1 دانشجوی دکتری، دانشگاه خواجه نصیر، تهران، ایران
2 استادیار، دانشکده افسری امام علی (ع)، تهران، ایران
doi
10.47176/MAJ.2025.1519چکیده
در سامانههای هدایت موشکی، دستیابی به دقت بالا و عملکرد مطلوب مستلزم طراحی یکپارچه و بهینهسازی همزمان اجزای مختلف سیستم است. این پژوهش روشی نوین برای ارتقای کارایی سیستم هدایت موشک ارائه میدهد که مبتنی بر کنترلکننده پیشبین مدل (MPC) با بهرهگیری از یک شناساگر عصبی است. در این روش، با هدف کاهش خطای هدایت و مدت زمان پرواز، مسیر حرکت موشک نسبت به هدف بهصورت دقیق شبیهسازی و بهینهسازی میشود. کنترلکننده طراحیشده با تکیه بر یادگیری دینامیک سیستم از طریق شبکه عصبی، قادر است مدلسازی دقیقی از سیستم بدون نیاز به در اختیار داشتن مدل تحلیلی دقیق انجام دهد. این ویژگی نهتنها موجب کاهش وابستگی به مدلهای سنتی میشود، بلکه هزینههای طراحی و پیادهسازی سیستم را نیز بهطور محسوسی کاهش میدهد. نتایج شبیهسازیها نشان میدهد که کنترلکننده پیشنهادی در مقایسه با روشهای مرسومی همچون PID، در کاهش فاصله عدم برخورد و کاهش زمان رسیدن به هدف عملکرد مؤثرتری از خود نشان میدهد.
