فهرست نشریات علمی دسترسی آزاد ایران

این پژوهش به طراحی و پیاده‌سازی عملی یک رویت‌گر حالت توسعه‌یافته زمان-ثابت برای تخمین هم‌زمان عدم‌قطعیت‌های مدل و ورودی جاده در سیستم تعلیق خودرو می‌پردازد. با بازنویسی معادلات دینامیکی سیستم در فرم فضای حالت و در نظرگیری عدم‌قطعیت‌ها به‌عنوان متغیرهای حالت توسعه‌یافته، رویت‌گر پیشنهادی با تکیه بر تئوری پایداری لیاپانوف و تعیین تحلیلی پارامترهای آن طراحی شده است. نوآوری اصلی این کار، تضمین همگرایی در یک بازه زمانی ثابت و مستقل از شرایط اولیه است. عملکرد رویت‌گر پیشنهادی بر روی یک دستگاه آزمایشگاهی مدل یک‌چهارم سیستم تعلیق خودرو (مک‌فرسون) مورد ارزیابی تحلیلی و تجربی قرار گرفت. نتایج تجربی نشان می‌دهد که رویت‌گر پیشنهادی قادر به تخمین مستقل از شرایط اولیه و پایدار حالت‌های سیستم و ورودی جاده است. همچنین، مقایسه نتایج رویت‌گر پیشنهادی با رویت‌گر حالت توسعه‌یافته مرسوم، برتری واضح روش پیشنهادی را از نظر دقت تخمین تأیید می‌کند. این یافته‌ها کارایی و قابلیت اطمینان روش ارائه‌شده را در شرایط عملی به‌وضوح نشان می‌دهند.