فهرست نشریات علمی دسترسی آزاد ایران

خودروهای نظامی برای شرایط بسیار سختی طراحی می‌شوند که در آن بعضی از کارایی‌های خود را از دست می‌دهند. برای حفظ کار آیی خودروهای نظامی و ادوات همراه طراحی‌های مختلفی می‌شود که باید هزینه آن به‌صرفه باشد.چالشی که وجود دارد این است که چگونه می‌توان تیرباری را روی خودروی نظامی نصب نمود و در حین حرکت از آن استفاده نمود به‌نحوی‌که دقت تیراندازی قابل‌قبول باشد. فناوری‌های موجود پایدارساز بسیار گران هستند و نسبت به ارزش خودرو و سلاح صرفه اقتصادی ندارند. بنابراین باید روش پایدارسازی غیرفعال با استفاده از اثر ژیروسکوپی را اتخاذ نمود. در این روش از چرخ طیار بزرگ با سرعت دورانی بالا استفاده می‌شود. شرط اساسی استفاده از این روش تعیین تعداد چرخ‌های طیار و تعداد قاب‌های مورداستفاده برای ارتباط بین چرخ طیار و محرک است. در این تحقیق با توجه به شرایط محیطی مدلی جدید از قاب‌ها و چرخ‌های طیار ارائه‌شده‌ است. این مدل توانایی مقاومت در برابر تحریکات دورانی در دو راستا را دارد. معادله مناسب لاگرانژی آن استخراج‌شده‌ است. پس‌ازآن چالش اصلی محاسبه آستانه تحمل تحریکات اعمالی توسط سامانه است. این موضوع مهم‌ترین نوآوری این پژوهش است. مدل آزمایشگاهی حل این مسئله و نتایج شبیه‌سازی عددی ارائه‌شده‌ است. در انتها پیشنهاد‌ها برای ادامه تحقیقات باهدف مقابله با تحریکات در راستاهای دیگر علی‌الخصوص جابجایی ارائه می‌گردد.