کنترل تحملپذیر عیب فعال فضاپیمای انعطافپذیر با استفاده از مشاهدهگر تطبیقی مبتنیبر شبکه عصبی توابع پایه شعاعی
نویسندگان
1 کارشناسی ارشد، پژوهشگاه هوافضا (وزارت علوم، تحقیقات و فناوری)، تهران، ایران
2 دانشیار، پژوهشگاه هوافضا (وزارت علوم، تحقیقات و فناوری)، تهران، ایران
3 دانشیار، پژوهشگاه هوافضا (وزارت علوم، تحقیقات و فناوری)، تهران، ایران
doi
10.47176/MAJ.2025.1476چکیده
در این مقاله به طراحی و توسعه الگوریتم کنترل تحملپذیر عیب مود لغزشی و مشاهدهگر تطبیقی، جهت مقابله با نامعینیهای سیستم، عیب عملگر و اغتشاشات خارجی برای یک فضاپیمای انعطافپذیر پرداخته شده است. جهت تخمین عیب عملگرهای وضعیت، یک مشاهدهگر تطبیقی مبتنی بر شبکه عصبی طراحی شده است. عملکرد این مشاهدهگر با یک مشاهدهگر یادگیری تکرارشونده مقایسه شده است. کنترل تحمل پذیر عیب پیشنهادی از یک سطح لغزش PID جهت افزایش عملکرد، قوام و پاسخ زمانی سریع برای یک فضاپیمای انعطاف پذیر با عیب عملگر بهره میبرد. علاوهبراین، الگوریتم کنترل فعال ارتعاشات فیدبک نرخ کرنش جهت کاهش موثر ارتعاشات با استفاده از عملگرها و حسگرهای پیزوالکتریک نیز طراحی شده است. پایداری سیستم حلقه بسته با استفاده از قضیه لیاپانوف مورد بررسی قرار گرفته است. یکی از ویژگیهای کلیدی رویکرد پیشنهادی، سادگی آن و همچنین توانایی آن جهت پایدارسازی سیستم با در نظر گرفتن خطا و توانایی تخمین عیب عملگر با حداقل بار محاسباتی است. شبیهسازیها در قالب یک مطالعه مقایسه ای، عملکرد، قوام و تحمل پذیری عیب رویکرد پیشنهادی، برای یک سیستم با دینامیک کاملا کوپل صلب انعطاف پذیر را نمایش میدهد.
