کاربرد کنترل پیشبین مدل آنلاین در هدایت موشک زمین به هوا به منظور رهگیری اهداف مانوردار
نویسندگان
1 دانشجوی دکتری ، دانشگاه خواجه نصیرالدین طوسی،تهران ، ایران
2 استادیار،دانشکده افسری امام علی (ع)، تهران، ایران
doi
10.47176/MAJ.2025.1481چکیده
مزیت سیستمهای هدایت و کنترل یکپارچه توانایی آنها در استفاده از تعاملات بین زیرسیستمهای هدایت و کنترل است. هدایت و کنترل یکپارچه قصد دارد با بهره گیری از هم افزایی بین فرایندهای هدایت و کنترل، عملکرد موشک را افزایش دهد. این مقاله به تشریح روند طراحی و شبیهسازی عملکرد کنترلکننده پیش بین مدل آنلاین میپردازد، که به منظور هدایت موشک در یک سناریوی سه بعدی جهت کمینهسازی زمان برخورد و فاصله عدم برخورد به هدف ایجاد شده است. در طراحی کنترل کننده، یک کنترل کننده پیش بین مدل آنلاین طراحی شده است. کنترلکننده مدل پیش را در حالت کلی میتوان به دو روش آنلاین(ضمنی) و آفلاین(صریح) پیادهسازی نمود. در پیادهسازی نوع آنلاین، مسئله بهینهسازی تابع هزینه کنترلی در هر گام زمانی بهصورت برخط حل شده و جواب این مسئله تعیینکننده دستور کنترلی بهینه خواهد بود. این پژوهش برای اولین بار از کنترل پیشبین مدل آنلاین در طراحی سیستم هدایت و کنترل یکپارچه موشک زمین به هوا استفاده کرده است. این روش نوآورانه با کاهش فاصله از دست دهی و زمان برخورد در مقایسه با کنترلکنندههای PID و LQR، عملکرد سیستم هدایت و کنترل را بهبود داده است.
