طراحی کنترلکننده تطبیقی فازی-مود لغزشی ترمینال برای سیستم تعلیق فعال جبران گرانش مورد استفاده در آزمایشگاه مکانیزههای فضایی
نویسندگان
1 نویسنده مسئول: استادیار، پژوهشکده رانشگرهای فضایی، پژوهشگاه فضایی ایران، تبریز، ایران
2 کارشناسی ارشد، پژوهشکده رانشگرهای فضایی، پژوهشگاه فضایی ایران، تبریز، ایران
doi
10.47176/MAJ.2025.1486چکیده
در این مقاله، طراحی یک کنترلکننده مود لغزشی ترمینال تطبیقی بر اساس مجموعههای فازی نوع 1 و 2 برای سیستم جبران گرانش فعال ارائهشده است. این سیستم که برای شبیهسازی شرایط میکرو گرانش در محیطهای زمینی طراحیشده، نقش مهمی در بررسی عملکرد تجهیزات فضایی پیش از پرتاب ایفا میکند. معادلات دینامیکی سیستم جبران گرانش تعلیق فعال با استفاده از رویکرد لاگرانژ مدلسازی شده است. طراحی کنترلکننده پیشنهادی با هدف بهبود پایداری و دقت سیستم در حضور اغتشاشات و عدم قطعیتها صورت گرفته است. در این راستا، استفاده از منطق فازی نوع 1 و 2 باعث افزایش انعطافپذیری کنترلکننده در مواجهه با عدم قطعیتها شده و امکان کاهش چترینگ و همگرایی سریعتر به شرایط مطلوب را فراهم کرده است. نتایج شبیهسازی عددی در محیط متلب نشان دادهاند که این کنترلکننده میتواند خطاهای خروجی سیستم را با دقت بالا کاهش داده و عملکرد مطلوبی در ردیابی مسیرهای مرجع ارائه دهد.
