فهرست نشریات علمی دسترسی آزاد ایران

از آنجائی که روش معینی برای طراحی میکروپرنده‌ها (برخلاف هواپیماهای با مقیاس بزرگ) وجود ندارد، لذا طراحی این وسایل بسیار پیچیده و مبهم است. به همین دلیل، طراحی میکروپرنده‌ها بسیار پرهزینه (زمان‌بر) است و نهایتاً طرح به‌دست‌آمده نمی‌تواند بهینه باشد. برای حل این چالش‌ها، این تحقیق یک چارچوب برای بهینه‌سازی طراحی چندموضوعی میکروپرنده‌های بال ثابت را توسعه داده است. هدف این چارچوب استفاده از مزایای روش بهینه‌سازی طراحی چندموضوعی (کاهش زمان و دستیابی به طرح بهینه) در فرآیند طراحی میکروپرنده‌ها است. لذا سعی شده است تا مهم‌ترین ماژول‌ها برای آنالیز در نظر گرفته و چارچوب بتواند همه فازهای پروازی در فرآیند بهینه‌سازی طراحی را لحاظ کند. هندسه، وزن، تخمین مرکز جرم، آیرودینامیک و تخمین توان ماژول‌های در نظر گرفته‌شده در این چارچوب می‌باشند. برای نشان دادن عملکرد این چارچوب، بهینه‌سازی طراحی یک میکروپرنده بال ثابت با در نظر گرفتن کاهش وزن برخاست و نیروی پسآ به‌عنوان توابع هدف، انجام‌شده است. قیود در نظر گرفته‌شده نیز از ماژول‌های پایداری و هندسه می‌باشند. شایان‌ذکر است که با توجه به فضای طراحی پیچیده میکروپرنده‌ها و قابلیت الگوریتم ژنتیک، این الگوریتم به‌عنوان الگوریتم بهینه‌سازی در نظر گرفته‌شده است.