طراحی و پیادهسازی عملی جبرانساز خرابی عملگر تطبیقی برای شبیهساز کنترل وضعیت ماهواره
نویسندگان
1 دانشجوی دکتری، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی سهند، تبریز، ایران
2 دانشیار، دانشکده فنی و مهندسی، دانشگاه اصفهان، اصفهان، ایران
3 نویسنده مسئول: استاد، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی سهند، تبریز، ایران
4 استادیار، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی سهند، تبریز، ایران
doi
چکیده
در این مقاله به طراحی و پیادهسازی عملی یک جبرانساز تطبیقی برای شبیهساز کنترل وضعیت ماهواره در حضور خرابیهای عملگر و عدمقطعیتهای مدل پرداخته میشود. یک روش تطبیقی مبتنی بر گام به عقب برای جبران خرابیهای عملگر که زمان رخدادن، الگو و مقادیرشان نامعلوم است، پیشنهادشده است. روش کنترل گام به عقب تطبیقی با ترکیب ماتریس اینرسی و ماتریس توزیع به جبران عدمقطعیتهای خرابی عملگر میپردازد. آنالیز پایداری کنترلکننده تطبیقی پیشنهادی برای دینامیک شبیهساز ماهواره با خرابیهای عملگر انجامگرفته است. کنترلکننده پیشنهادی بر روی شبیهساز کنترل وضعیت ماهواره با چرخ عکسالعملی افزونه پیادهسازی شده است. نتایج شبیهسازی و مطالعات آزمایشگاهی برای بررسی عملکرد کنترلکننده در حضور سه نوع خرابی قفلشونده، سینوسی، و کامل در سیستم شبیهساز کنترل وضعیت ماهواره ارائهشده است. نتایج خروجی نشاندهنده تطبیق مناسب نتایج شبیهسازی و آزمایشگاهی در بهبود عملکرد سیستم تحت کنترلکننده پیشنهادی برای جبرانسازی خرابی عملگر در حضور عدمقطعیتهای مدل در سیستم است.
