طراحی بهینه دوهدفی سیستم تعلیق غیرخطی و فعال خودرو تحت ورودی جادهای تصادفی ترکیبی
نویسندگان
1 نویسنده مسئول: استادیار، گروه مهندسی مکانیک، واحد بندر انزلی، دانشگاه آزاد اسلامی، بندر انزلی، ایران
2 دانشجوی کارشناسی ارشد، گروه مهندسی مکانیک، واحد بندر انزلی، دانشگاه آزاد اسلامی، بندر انزلی، ایران
doi
چکیده
در مقاله حاضر تأثیر ورودیهای مختلف جادهای به شکل پروفیل تصادفی ترکیبی بر نتایج طراحی بهینه سیستم تعلیق فعال و غیرخطی یکچهارم خودرو با دو درجه آزادی بررسیشده است. فرایندهای بهینهیابی در فضای دو تابع هدف با بهرهگیری از ترکیب الگوریتم تکامل تفاضلی با ضریب جهش فازی شده، الگوریتم جستوجوی نامغلوب و معیار فاصله ازدحامی (MODE-FM) انجامشده و نتایج به کمک جبهه پارتو نمایش دادهشدهاند. در این پژوهش از تلفیق راهکارهای کنترل مدلغزشی، اسکایهوک و کنترل تأخیری اینرسیدار برای مدلسازی سیستم تعلیق فعال دارای مؤلفههای غیرخطی و تحت تأثیر اغتشاشات جادهای استفادهشده است. ضمناً، شتاب عمودی جرممعلق و جابهجایی نسبی جرممعلق و غیرمعلق بهعنوان توابع هدف در نظر گرفتهشدهاند. مقایسه نتایج با تحقیقات انجامشده پیشین نشاندهنده برتری کار حاضر است، درواقع در تستهای عملکردی در 75% موارد برتری از آنِ طراحی پیشنهادی این تحقیق است که نشاندهنده عملکرد مناسب طراحی مذکور است.
