کنترل تحملپذیر خطای مبتنی بر الگوریتم مود لغزشی انتگرالی و کنترل فعال ارتعاشات فضاپیمای انعطافپذیر در حضور اغتشاشات خارجی
نویسندگان
1 دانشیار، پژوهشکده سامانههای فضانوردی، پژوهشگاه هوافضا (وزارت علوم، تحقیقات و فناوری)، تهران، ایران
2 نویسنده مسئول: استادیار، پژوهشکده سامانههای فضانوردی، پژوهشگاه هوافضا (وزارت علوم، تحقیقات و فناوری)، تهران، ایران
3 دانشجوی کارشناسی ارشد، پژوهشکده سامانههای فضانوردی، پژوهشگاه هوافضا (وزارت علوم، تحقیقات و فناوری)، تهران، ایران
doi
چکیده
در این مقاله به طراحی الگوریتمهای کنترل فعال ارتعاشات و کنترل مقاوم مود لغزشی انتگرالی جهت پایدارسازی وضعیت فضاپیمای انعطافپذیر در حضور اغتشاشات خارجی و خرابی عملگر پرداختهشده است. فضاپیما بهصورت یک هاب صلب در مانور سه محوره به همراه دو پنل خورشیدی مجهز به حسگر/عملگرهای پیزوالکتریک در قالب یک سیستم دینامیکی کوپل صلب-انعطافپذیر مدلسازی شده است. ساختار کنترل تحملپذیر خطای غیرفعال مود لغزشی انتگرالی با بهرهگیری از یک الگوریتم کنترل نامی تناسبی-مشتقی و یک الگوریتم تحملپذیر خطای توسعهیافته با لحاظ خطای افزوده متغیر با زمان بهمنظور افزایش عملکرد، عدم تحریک مودهای انعطافپذیر و آسیب سیستم در فاز رسیدن به سطح لغزش طراحیشده است. بدین ترتیب با ورود سیستم به مود لغزش، رفتار دینامیک حلقه بسته شامل خطای عملگر، مشابه با سیستم سالم خواهد شد. جهت کاهش ارتعاشات ناشی از دینامیک وضعیت و خرابی عملگرها، الگوریتم کنترل فعال ارتعاشاتی نیز بهطور همزمان در تمام طول مانور فعالسازی میشود. عملکرد ساختار کنترل پیشنهادی با معیارهای میزان تحریک مودهای انعطافپذیر، تلاش کنترلی و دستیابی به پارامترهای مطلوب وضعیت در قالب یک مطالعه مقایسهای مزیت و برتری آن را نسبت به الگوریتم مود لغزشی انتگرالی بدون قابلیت تحملپذیری خطا نمایش میدهد.
