فهرست نشریات علمی دسترسی آزاد ایران

رانندگان وسایل نقلیه در طول رانندگی به‌طور دائم در معرض ارتعاش تمام بدن قرار دارند که این مسئله ممکن است منجر به بروز اختلالات اسکلتی- عضلانی، عصبی، قلبی عروقی، گوارشی و بروز سایر بیماری­های شغلی ناشی از ارتعاش گردد. در این مقاله ابتدا معادلات سیستم دینامیکی غیر‌خطی بدن نشسته انسان بر روی مدل نیم خودرو به‌صورت تحلیلی بررسی می‌شود و معادلات با استفاده از سری تیلور خطی‌سازی می‌گردد. سپس معادلات به‌دست آمده در فضای حالت توسط نرم‌افزار متلب به شکل عددی تحلیل می‌شود و برای طراحی کنترل‌کننده چند‌متغیره از تحقق کانونیکال و تبدیلات همانند استفاده می­گردد. در نهایت با استفاده از الگوریتم ژنتیک، بهینه­سازی عملکرد کنترل‌کننده سیستم دینامیکی با هدف کاهش ارتعاشات وارد بر کل بدن انجام می‌گردد. بررسی نتایج نشان می‌دهد که با درنظر گرفتن برآیند دوجهت، میزان شتاب RMS وزنی در دو راستای افقی و عمودی از بدن انسان، بدون کنترلگر برابر با m/s2 76/2 است، با استفاده از کنترلگر به میزان m/s2 27/0 می‌رسد و با به‌کار بردن کنترل بهینه این میزان به m/s2 06/0 کاهش می‌یابد؛ که نشان می­دهد راهبرد کنترلی عملکرد قابل قبولی داشته و به‌خوبی موجب کاهش ارتعاشات وارد بر بدن شده است.