هدایت فاز نهایی پیشبین مبتنی بر الگوریتم بهینهسازی نهنگها با درنظرگرفتن مدل آیرودینامیکی رهگیر
نویسندگان
1 مجتمع برق و کامپیوتر، دانشگاه مالک اشتر،
2 مجتمع برق و کاتمپیوتر، دانشگاه مالک اشتر
doi
چکیده
در این مقاله، یک الگوریتم هدایت پیشبین مبتنی بر الگوریتم بهینهسازی نهنگها با درنظرگرفتن مدل آیرودینامیکی رهگیر ارائه شده است. در اینجا، معادلات غیرخطی سینماتیک نسبی رهگیر و هدف برای طراحی استفاده شده است. الگوریتم هدایت معرفیشده برای محاسبه فرمان هدایت رهگیر از الگوریتم بهینهسازی دینامیکی مبتنی بر الگوریتم بهینهسازی نهنگها استفاده میکند. تابع هزینه معرفیشده برای بهینهسازی، متشکل از خطای نرخ چرخش خط دید، فرمان هدایت و تغییرات فرمان هدایت است. در طراحی الگوریتم هدایت، دینامیک حلقه اتوپایلوت بهصورت یک تابع تبدیل مرتبه اول درنظر گرفته شده است. عملکرد الگوریتم معرفیشده برای اهداف بدون مانور و دارای مانور از طریق شبیهسازی بررسی شده است. همچنین، عملکرد الگوریتم برای حالتی که سرعت رهگیر ثابت نیست و مقدار زاویه اولیه بین بردار سرعت و خط دید بزرگ است برای شرایطهای مختلف بررسی شده است.
