طراحی قانون هدایت برای رهگیری اهداف با سرعت بسیار بالا با استفاده از الگوریتم آموزشی بر مبنای شبیهساز
نویسندگان
1 فارغ التحصیل دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
2 استادیار دانشکده هوافضا دانشگاه امام حسین
doi
چکیده
در این پژوهش به مسئلۀ رهگیری اهداف با سرعت بسیار بالا و بدونمانور پرداخته شده و قانون هدایت جدیدی برای افزایش احتمال برخورد طراحی شده است. چالشهای مهم درگیری با این اهداف مواردی مانند سرعت زیاد نزدیکشدن و در نتیجه کمبود زمان لازم برای واکنش نهایی، وجود نویز با انحراف معیار بالا در سنسورها و در نتیجه عدمتوانایی در شناسایی دقیق موقعیت اهداف و تأخیر دینامیکی قابلتوجه در مرتبۀ زمانی فاز نهایی را شامل میشود. روشهای هدایت موجود در ادبیات موضوع معمولاً با صرفنظرکردن یا تقلیل موارد فوق به سرعت پایین و پاسخ سریع موشک رهگیر به فرامین هدایت طراحی میشوند که در برخی موارد عملی اشارهشده در این مقاله کارایی چندانی ندارند. در این مقاله از دو ایدۀ استفاده از تیم موشکی بهشکل پشت سر هم بهجهت مشارکت در شناسایی هدف و استفاده از قانون هدایت پلهای ثابت در راستای افزایش کیفیت رهگیری استفاده شده است. برای تعیین اندازۀ پله مذکور از یک مدل رگرسیون برمبنای خروجیهای نرمافزار شبیهساز استفاده میشود. شبیهسازی روش ارائهشده روی مدلِ با دقت بالا کارایی عملکرد روش ارائهشده را نشان میدهد.
