طراحی کنترلکننده مود لغزشی با پارامترهای بهینه برای هدایت سهبعدی موشک با استفاده از الگوریتم جستجوی هارمونی
نویسندگان
1 گروه مهندسی مکانیک، دانشکده فنی و مهندسی، دانشگاه بین المللی امام خمینی، قزوین، ایران
2 گروه مهندسی برق-کنترل، دانشکده فنی و مهندسی، دانشگاه بین المللی امام خمینی، قزوین، ایران
3 گروه مهندسی برق-کنترل، دانشکده فنی و مهندسی، دانشگاه بین المللی امام خمینی، قزوین، ایران
doi
چکیده
در این مقاله به طراحی قانون هدایت ناوبری مبتنی بر کنترل مود لغزشی با استفاده از الگوریتم جستجوی هارمونی برای ردیابی هدف دارای مانور در فضای سهبعدی پرداخته شده است. علیرغم کارایی بالای قوانین هدایت کلاسیک در ردیابی هدف بدون مانور، برای مواردی که نامعینی و اغتشاش، غیرخطی بودن فرایند دینامیکی و مانور هدف وجود داشت، نیاز به قانون هدایت ناوبری مقاوم احساس گردید. از همین رو از روش کنترل مود لغزشی بهعنوان کنترلکنندهای مقاوم برای طراحی قانون هدایت موشک در فضای سهبعدی استفاده شده است. با کمینهسازی تابع برازش چند هدفه مجموع وزنی فاصله نسبی میان موشک و هدف و زاویه یاو خط دید توسط الگوریتم جستجوی هارمونی، پارامترهای مود لغزشی بهطور بهینه تعیین شدهاند. بهمنظور نشان دادن کارایی و توانایی روش پیشنهادی، نتایج بهدستآمده با برخی روشهای هدایت و ناوبری از قبیل هدایت ناوبری تناسبی (PNG) و هدایت ناوبری تناسبی الحاقی (APNG) مقایسه شده است. نتایج بهدستآمده نشاندهنده بهبود عملکرد و کارایی قانون هدایت مبتنیبر مود لغزشی تنظیم شده نسبت به این روشهای طراحی قانون هدایت میباشد.
