طراحی و ساخت بلوک اندازهگیری اینرسی بدون ژایرو با استفاده از چینش شتابسنجهای میکرو الکترومکانیکی
نویسندگان
1 دانشگاه صنعتی مالک اشتر
2 دانشگاه صنعتی مالک اشتر
doi
چکیده
به دلیل قیمت بالای ژایروسکوپ های مکانیکی و اپتیکی، در سال های اخیر استفاده از سیستم های اندازه گیری ارزان قیمت مبتنی بر حسگر های ارزان قیمت میکرو الکترومکانیکی ، در کنار تلفیق با سیستم های کمک ناوبری رادیویی جهت دست یافتن به دقت مورد نیاز مورد توجه قرار گرفته است. لیکن وجود مشکلاتی چون دریفت بالای ژایروسکوپهای MEMS و حساسیت آکوستیکی آنها ، در مقایسه با شتاب سنج های هم رده خود، موجب شده تا موضوع طراحی واحد اندازه گیری اینرسی بدون استفاده از ژایروسکوپ و تنها با استفاده از چینش شتاب سنج های ارزان قیمت MEMS روی یک پیکره هندسی مطرح گردد. بر این اساس در این مقاله ضمن معرفی معیار های بهینگی، ساختار هندسی مناسبی با پیکربندی و توزیع شتابسنج ها روی آن انتخاب شده و در ادامه این ساختار و پیکربندی با شتابسنج های سه محوره ارزان قیمت موجود ساخته شده و نتایج آزمایشگاهی ارائهگردیده است.
