مکانیابی تابشگرهای زمینی با استفاده از ماهوارههای LEO در سناریوی LER مبتنی بر روش ترکیبی TDOA-FDOA
نویسندگان
1 دانشیار دانشگاه جامع امام حسین (ع)، تهران ،ایران
2 کارشناسی ارشد، دانشگاه جامع امام حسین (ع)، تهران ، ایران
3 استادیار، دانشگاه جامع امام حسین (ع)، تهران، ایران
doi
چکیده
دانستن مکان تابشگر تقریباً در تمام سامانههای جنگ الکترونیک بسیار ضروری است. این مقاله، به مطالعه و بررسی روشهای مکانیابی تابشگر با استفاده از ماهوارهها میپردازد. در مکانیابی تابشگر مبتنی بر اندازهگیریهای ترکیبی TDOA-FDOA، تخمین حداقل مربعات خطی (LLS) به دلیل کارایی محاسباتی،به طور گسترده استفاده میشود. حداقل مربعات وزنی دومرحلهای و حداقل مربعات وزنی محدود از روشهای رایج LLS هستند؛ اما عملکرد آنها در سناریوی شعاعهای برابر بزرگ (LER) که یک هندسه متداول در مکانیابی ماهوارهای است، به طور قابلتوجهی کاهش مییابد. در این سناریو، اغلب روشهای مرسوم مکانیابی با مشکل بدحالتی ماتریسها مواجهه میشوند. علاوهبرآن، این روشها دارای مشکلاتی از قبیل پیچیدگی بالا و یا استراتژی انتخاب ریشه پیچیده هستند. در سناریوی LER، معادلات اندازهگیریهای ترکیبی TDOA-FDOA با یک رویکرد هندسی بهصورت خطی تقریب زده میشوند. معادلات خطی، امکان استفاده از تخمین حداقل مربعات وزنی، برای داشتن یک پاسخ فرم بسته از مکان تابشگر را فراهم میکند. این تکنیک به حدس اولیه، متغیر کمکی، تخمین دومرحلهای و استراتژی انتخاب ریشه پیچیده نیاز ندارد. در این روش، بایاس تخمین ناشی از مدلسازی LER در غیاب نویز اندازهگیری و در شرایط LER ضعیف، قابلتوجه است؛ اما میتوان آن را جبران کرد و با ایجاد شرایط LER قوی، درنهایت یک تخمینگر نااُریب به دست آورد. با تحلیل و ارزیابی عملکرد تخمینگر پیشنهادی ازنظر تئوری، نشان داده میشود که ماتریس کوواریانس خطای مکان تابشگر در شرایط LER قوی، به کران پایین کرامر - رائو (CRLB) میرسد. نتایج شبیهسازی نشان میدهد، الگوریتم پیشنهادی با زمان اجرا و پیچیدگی کمتر نسبت به سایر روشهای مرسوم، در بازه نویز اندازهگیری وسیعتری به CRLB میرسد.