طراحی یک روند ساده برای کنترل مد تحریک و تخمین سرعت زاویهای در یک ژیروسکوپ MEMS
نویسندگان
1 1
2
3
doi
چکیده
در مقاله حاضر رویکردی جدید برای کنترل فرآیند تحریک یک ژیروسکوپ ارتعاشی MEMS بهطوریکه تخمین سرعت دورانی ورودی را ممکن سازد، مورد توجه قرار گرفته است. با استفاده از این الگوریتم، علاوه بر تخمین سرعت زاویهای، ضرایب میرایی و فنریت سامانه بهصورت زمان حقیقی دراختیار خواهد بود. این فن، بسیار ساده بوده و در مواردی که نویز اندازهگیری سنسورها کوچک باشد بهخوبی قابلیت پیادهسازی خواهد داشت. نتایج شبیهسازی، مؤثر بودن روش کنترلی مورد نظر را در عدم حضور نویز نشان میدهند.
