فهرست نشریات علمی دسترسی آزاد ایران

در این مقاله، بر طراحی و پیاده‌سازی یک کنترل‌کننده پیش‌بین مدل رمزگذاری شده تمرکز کرده‌ایم. طرح رمزگذاری پیشنهادی می‌تواند محاسبات کنترلی را بر اساس ریاضیات رمزنگاری بدون نیاز به رمزگشایی میانی انجام دهد. در واقع، از یک طرح تسهیم راز به عنوان ابزار حفظ حریم خصوصی برای ایجاد یک محیط امن جهت محاسبه یک دسته از کنترل‌کننده‌های پیش‌بین به نام کنترل عملکردی پیش‌بین با توزیع داده‌ها در فضای ابری استفاده می‌شود.این کنترل‌کننده با حفظ سادگی و ویژگی‌های اساسی کنترل پیش‌بین، از رمزنگاری مبتنی بر تسهیم راز برای انجام عملیات مستقیم روی داده‌های رمزگذاری شده استفاده می‌کند و امنیت سایبری سیستم را به‌طور چشمگیری افزایش می‌دهد. کنترل‌کننده عملکردی پیش‌بین رمزگذاری شده پیشنهادی بر روی یک سیستم کوادکوپتر اعمال شده و کارایی آن توسط مجموعه‌ای از شبیه‌سازی‌های جامع ارزیابی می‌شود. نتایج شبیه‌سازی نشان می‌دهد که کنترل‌کننده رمزگذاری شده پیشنهادی ضمن حفظ کامل محرمانگی داده‌های حساس، عملکردی کاملاً مشابه با کنترل‌کننده غیررمزگذاری شده دارد و قادر است پایداری و عملکرد مطلوب سیستم کوادکوپتر را در شرایط عملیاتی مختلف تضمین نماید.