فهرست نشریات علمی دسترسی آزاد ایران

در ناوبری ترکیبی اینرسی- ماهواره ‏ای (GNSS/INS)، سیستم‌های ناوبری ماهواره‌ای و اینرسی یکپارچه می‌شوند تا دقت سیستم ناوبری ارتقا یابد. اما، در این ترکیب مهاجم می‏‏تواند داده‌های ناوبری ماهواره‏‏ای را جعل کند تا موقعیت نادرستی به سیستم ناوبری القا کند. در این مقاله، با استفاده از آزمون نسبت احتمال حاشیه‌ای (MLRT) یک آشکارساز جدید برای حملة جعل داده در سیستم‌ ناوبری ترکیبی GNSS/INS با تزویج سست ارائه می‏ شود. در روش MLRT، برای محاسبة نسبت احتمال، پارامترهای مزاحم تصادفی به جای تخمین، از طریق حاشیه‌سازی حذف می‌شوند و در نتیجه، آزمون در برابر خطاهای مدل‌سازی مقاوم‏تر است. درقیاس با روش ‏های موجود، با استفاده از آزمون نسبت احتمال حاشیه‌ای، نیاز به تعیین آستانه توسط طراح برای آشکارسازی حمله مرتفع می ‏شود. نتایج شبیه‌سازی نشان می‌دهد که در رویکرد پیشنهادی، تاخیر آشکارسازی در برابر یک حمله چالشی که در آن مسیر جعلی به ‌آرامی از مسیر واقعی منحرف می‌شود، نسبت به روش‏های رقیب، بسته به سناریوی حمله تا حدود پنجاه درصد کمتر است.