فهرست نشریات علمی دسترسی آزاد ایران

 در این مقاله، مسئله پایدارسازی وضعیت یک ماهواره انعطاف­پذیر که تحت تاثیر اغتشاشات ناشناخته، ارتعاشات مود­های انعطاف­پذیر پنل­های خورشیدی و ماتریس ممان اینرسی نامعین قرار دارد، بررسی می‌شود. از آنجا که غالباً مودهای انعطاف­پذیر، اغتشاشات خارجی و تاثیرات ناشی از ممان اینرسی در ماهواره­های انعطاف­پذیر به صورت مستقیم قابل سنجش نیستند، لذا به منظور تخمین آن­ها یک مشاهده‌گر زمان ثابت طراحی شده و همگرایی آن تضمین می­گردد. در ادامه، یک کنترل­کننده مقاوم تطبیقی برای سیستم کنترل وضعیت ماهواره انعطاف­پذیر طراحی می­شود. در این کار از کنترل مود لغزشی به دلیل مقاومت ذاتی بالای آن بهره گرفته شده و سپس برای افزایش مقاومت سیستم حلقه بسته در برابر اغتشاشات کنترل­کننده پیشنهادی با یک قانون تطبیق توسعه داده شده است. پایداری سیستم حلقه بسته با استفاده از تئوری لیاپانوف تضمین گردیده است. در نهایت شبیه­سازی­های عددی عملکرد رضایت بخش سیستم کنترل وضعیت پیشنهادی را تایید می­کنند.