فهرست نشریات علمی دسترسی آزاد ایران

در یک ماهواره­ی انعطاف­پذیر، سیستم کنترل وضعیت باید قادر باشد ضمن تضمین عملکرد بالا، بر غیرخطی­گری­ها و نامعینی‌های ذاتی بدنه صلب و ملحقات انعطاف­پذیر و همچنین اغتشاشات خارجی فائق آید. علاوه بر آن، قابلیت اقنای قیود عملیاتی و فیزیکی در طراحی سیستم کنترل وضعیت و اتخاذ تصمیمات کنترلی با رویکردی بهینه با توجه به محدودیت­های منابع موجود در پروژه­های فضایی، از اهمیت بسیاری برخوردارند. به منظور برآورده‌سازی همزمان چنین اهدافی، در این مقاله به طراحی یک کنترل­کننده­ی پیش­بین مدل مبتنی بر تیوب به عنوان سیستم کنترل وضعیت ماهواره­ی انعطاف­پذیر پرداخته شده است. با انجام مطالعات شبیه­سازی، نشان داده شده است که سیستم کنترلی پیشنهادی طراحی شده بر اساس دینامیک خطی­سازی شده سیستم، به دلیل ویژگی­های ذاتی مجموعه­های تغییرناپذیر مقاوم خود قادر است تا علاوه بر تحمل اغتشاشات خارجی، غیرخطی­گری­ها و نامعینی­های ذاتی یک ماهواره­ی انعطاف­پذیر، قیود کنترلی تعریف شده را نیز برآورده سازد و به عملکرد کنترلی بالایی دست یابد.