فهرست نشریات علمی دسترسی آزاد ایران

در این مقاله روشی تحلیلی برای تشخیص زمان نیاز به پسخور فشار در کنترل موقعیت پیستون عملگرهای هیدرولیکی و همچنین دستورالعملی برای طراحی سیستم کنترل این نوع عملگرها ارائه می‌شود. در این روش با در اختیار داشتن یک تابع تبدیل مناسب برای عملگر، اثر تغییر پارامترهای پسخور موقعیت و فشار بر محل قطب‌های سیستم حلقه‌بسته و در نتیجه پهنای باند و میرایی نسبی آن مورد بررسی قرار می‌گیرد. برمبنای بررسی انجام شده، در وهله اول مواقع لزوم استفاده از پسخور فشار یا عدم نیاز به آن مشخص می‌شود و در وهله دوم دستورالعملی برای طراحی پسخور فشار در مواقع لزوم استفاده از آن، ارائه می‌شود. با ارائه این روش تحلیلی، اولاً در هزینه‌ تهیه سنسورهای فشار، جانمایی و نصب آن‌ها صرفه-جویی می‌شود و ثانیأ دستورالعمل مشخصی برای طراحی پسخور فشار در مواقع ضرورت استفاده از آن استخراج می‌شود. در انتها، با شبیه‌سازی سه عملگر نمونه در شرایط متفاوت، صحت روش تشخیص و طراحی ارائه شده در کنترل این نوع عملگرها مورد ارزیابی قرار می-گیرد.