طراحی الگوریتم هدایت ترمینال یک ماهوارهبر هواپرتاب
نویسندگان
1 محقق دکتری / مجتمع دانشگاهی هوافضا، دانشگاه صنعتی مالک اشتر
2 دانشجوی کارشناسی ارشد / مجتمع دانشگاهی هوافضا، دانشگاه صنعتی مالک اشتر
3 عضو هیات علمی / مجتمع دانشگاهی هوافضا، دانشگاه صنعتی مالک اشتر
doi
چکیده
به طور معمول بخش هدایت و بخش کنترل به صورت مدولهایی جدا از یکدیگر طراحی میشوند که البته در بسیاری از کاربردهای متداول و عادی جوابگو هستند، لیکن به منظور دستیابی به خطای کمتر در تزریق ماهواره به مدار و تحقق دقیقتر نقاط حضیض و اوج و افزایش دقت در انجام مأموریت به توسعة الگوریتمهای یکپارچه یا در اصطلاح IGC نیازمندیم. با استفاده از چنین الگوریتمهایی میتوان هدایت حلقه بسته را برای مرحله آخر ماهوارهبر در خلاء طراحی کرد. مثالهایی از این مورد عبارتند از مد هدایت تکراری (IGM) و هدایت صریح توانی (PEG). در این مقاله، هدایت فاز نهایی همراه با هدایت طبقات اول و دوم یک ماهوارهبر هواپرتاب سوخت جامد نوعی، مدلسازی و شبیهسازی شده است. نتایج این مقاله نشان میدهد، هدایت IGM به خوبی میتواند با هدایت Pitch Program مراحل قبل سازگار بوده و به خوبی کار تزریق در مدار را به سرانجام برساند.