توسعه تعیین وضعیت استاتیکی ماهواره براساس یک الگوریتم چند هدفه مبتنی بر حساب بازهای
نویسندگان
1 عضو هیات علمی / مجتمع دانشگاهی هوافضا، دانشگاه صنعتی مالکاشتر، تهران
2 دانشجوی دکتری / مجتمع دانشگاهی هوافضا، دانشگاه صنعتی مالکاشتر، تهران
3 عضو هیات علمی / مجتمع دانشگاهی هوافضا، دانشگاه صنعتی مالکاشتر، تهران
doi
چکیده
مسئله تعیین وضعیت ماهواره منجر به حل مسئله وهبا میگردد. به منظور به کارگیری مسئله وهبا نیاز به حداقل دو بردار اندازهگیری مستقل از هم و دو بردار متناظر در دستگاه مرجع است. اندازهگیریهای سنسور به دلیل وجود نویز و ناهمراستایی دقیق نیستند و بردارهای مرجع نیز به دلیل اینکه تقریبی از این اندازه گیریها هستند دارای نامعینی و عدم قطعیتند. لیکن، این عدم قطعیتها و نامعینیها در مسئله وهبا به طور صریح در نظر گرفته نشدهاند. بنابراین دقت تخمین روشهای مبتنی بر مسئله وهبا وابسته به دقت بردارهای ورودی است. به منظور رفع این کاستی، فرض شده است تمامی نامعینیها کراندار هستند. از اینرو خطاهای مدلسازی و نویز اندازهگیریها به کمک حساب بازهای مدل شده است. در واقع نوآوریهای این تحقیق، در نظر گرفتن عدم قطعیتهای موجود در بردارهای ورودی در مسئله وهبا به کمک حساب بازهای، تبدیل حل مسئله تعیین وضعیت از یک مسئله تک هدفه به یک مسئله بهینهسازی مقاوم چندهدفه و بهینهسازی این مسئله چندهدفه با استفاده از حلگر NSGA است. کارآیی این روش با حل چند مثال مورد ارزیابی قرار گرفته است که نتایج، بیانگر خطای تخمین وضعیت کمتر در تعیین وضعیت ماهواره است.
