طراحی الگوریتم زیربهینه تصحیح برنامه فراز، تخمین و کنترل یکپارچه پرواز ماهوارهبر چندمرحلهای به منظور قرار گرفتن ماهواره در مدار از پیش تعیینشده به روش کنترل تطبیقی بدون مدل
نویسندگان
1 کارشناس ارشد / دانشکده مهندسی هوافضا، واحد علوم و تحقیقات دانشگاه آزاد اسلامی، تهران
2 عضوهیات علمی / دانشکده مهندسی هوافضا، واحد علوم و تحقیقات دانشگاه آزاد اسلامی، تهران.
3 عضو هیات علمی / دانشکده مهندسی هوافضا، دانشگاه صنعتی شریف، تهران.
4 عضو هیات علمی / دانشکده مهندسی هوافضا، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی، تهران
doi
چکیده
در این پژوهش یک روش نوین برای تصحیح هدایت و کنترل زیربهینه یکپارچه یک ماهوارهبر فرضی سهمرحلهای به منظور قرار دادن ماهواره در یک مدار از پیشتعیینشده ارائه میشود. به گونهای که نخست یک هدایت نامی از پیش طراحیشده برای مدل نامی سامانه در نظر گرفته میشود. سپس با استفاده از روش کنترل تطبیقی بدون مدل تکورودی- چندخروجی، سه مقوله تصحیح هدایت، تخمین مدل برای سیستم و تعیین سیاست کنترلی به صورت برخط انجام میشود. برای این منظور، مفروضات عملی حاکم بر مساله به عنوان خروجیهای مطلوب سیستم در نظر گرفته شدهاند و با توجه به اهمیت هر کدام در هر بازه زمانی، اهمیت آنها با تنظیم ضرایب کنترلی لحاظ میشود. نتایج شبیهسازی این روش از جمله زاویه فراز، نرخ زاویه فراز، زاویه بالکها، سرعت و ارتفاع مداری، کارایی این روش برای دستیابی به اهداف کنترلی سیستم مورد مطالعه را نشان میدهد.
