طراحی کنترل تحملپذیر عیب برای سیستم چهار پره بهمنظور تحمل عیبهای عملگری
نویسندگان
1 عضو هیات علمی / گروه آموزشی خلبانی، دانشکده مهندسی و پرواز، دانشگاه امام علی (ع)، تهران، ایران
2 عضو هیات علمی / دانشکده مهندسی پرواز، دانشگاه امام علی (ع)، تهران، ایران
doi
چکیده
یک کنترل تحملپذیر عیب برای یک پرنده چهارملخ طراحی شده است. کنترل مزبور شامل دو بخش کنترل وضعیت و کنترل موقعیت میباشد. کنترل وضعیت توسط یک کنترل کننده فازی انجام و کنترل موقعیت توسط یک کنترل کننده PD انجام میشود. در مرحله بعد روش فضای پریتی بهمنظور تشخیص و تخمین عیب پیادهسازی شده است. علاوه بر پیدا کردن رابطهی تحلیلی عیب، در این مقاله کنترل موقعیت نیز انجام خواهد شد. اشباع عملگر و اثرات آن بر عملکرد سیستم یکی دیگر از مواردی است که در مقالات مرور شده دیده نمیشود. در این مقاله اشباع عملگر لحاظ شده و به تبع آن بیشینه عیب قابل تحمل توسط سیستم برآورد خواهد شد. با استفاده از سیگنالهای عیب، عملیات باز-طراحی کنترل بهمنظور تحمل عیب و اصلاح ورودیهای کنترلی انجام شده است؛ پس با استفاده از کنترلکننده PID خروجیهای مزاحم ایجاد شده توسط عیب صفر شدهاند. عیب فرض شده از نوع عملگری بوده و دو سناریو برای وقوع آن فرض شده است.
