فهرست نشریات علمی دسترسی آزاد ایران

روش هندسی یکی از روش‌های غیرخطی حرکت نسبی بزرگ‌مقیاس است که برای همه خروج از مرکزیت‌ها و فاصله‌های نسبی مورداستفاده قرار ‌می‌گیرد. در این مقاله، معادلات حرکت نسبی برای مدارهای اغتشاش‌یافته توسعه داده‌شده است. با استفاده از پارامترهای نسبی به‌دست‌آمده از روش هندسی، یک قانون کنترل ردیابی وضعیت نسبی برای کاربرد ارسال اطلاعات یک ماهواره به ماهواره دیگر در حضور دینامیک موقعیت و عدم قطعیت پارامتری طراحی شده است. برای جهت‌گیری آنتن ماهواره، برخی پارامترهای نسبی مانند موقعیت نسبی، سرعت نسبی و... موردنیاز است که از طریق تئوری حرکت نسبی به دست می‌آیند. هدف و مسیر ردیابی ماهواره موردنظر، ماهواره دومی است که در مدار خود در حرکت است. به دلیل وجود عدم قطعیت در دینامیک سیستم باید از کنترلر مقاوم برای به دست آوردن قانون کنترل استفاده کرد. به همین دلیل، از تئوری کنترل مقاوم مود لغزشی استفاده‌شده است که نسبت به عدم قطعیت‌ها و همچنین اغتشاشات خارجی پایدار است. عدم قطعیت در ممان اینرسی ماهواره به دلیل تلاطم سوخت ماهواره در طی این مانور وضعیت می‌باشد. درنهایت یک قانون کنترل مناسب طراحی شده که در برابر این عدم قطعیت‌ها مقاوم بوده و دقت خوبی دارد.