کاهش خطای فریب GPS با استفاده از تخمینگر تطبیقی در حلقه ردیابی
نویسندگان
1 دانشکده مهندسی برق، دانشگاه علم و صنعت ایران
2 دانشکده مهندسی برق، دانشگاه علم و صنعت ایران
3 دانشکده مهندسی برق، دانشگاه علم و صنعت ایران
4 دانشکده مهندسی برق، دانشگاه علم و صنعت ایران
doi
چکیده
یکی از عوامل ایجاد خطا در ردیابی گیرندههای GPS حملاتی نظیر فریب است. هدف از این حملات محاسبه نادرست مکان و زمان می باشد. فریبنده از طریق ایجاد تداخل در سیگنال اصلی باعث ایجاد فریب میشود که این تداخل شکلهای مختلفی دارد. تداخل بررسیشده در این مقاله فریب از نوع تأخیری است. در واقع هدف، ارائه روشی جدید در قسمت ردیابی سیگنال GPS است که بهواسطه آن بتوان تأثیر فریب ایجاد شده را کاهش داد. الگوریتم پیشنهادی دو بخش اصلی دارد. بخش نخست شامل تخمین میزان تأخیر فریب است. پس از آن با یک روش ابتکاری تأثیر سیگنال فریب در بخش همبسته ساز حلقه ردیابی استخراج و از کل سیگنال ورودی کاسته میگردد. بدین ترتیب که ابتدا میزان تأثیر فریب، تخمین زده شود و سیگنال فریب تخمینی بهدست آید. برای این منظور دو تخمینگر برپایه چندهمبستهساز و تطبیقی ارائه شده است. همبستگی این سیگنال و سیگنال دیجیتالی IF محاسبه شده و وارد بخش کاهش فریب میگردند. در بخش کاهش فریب همبستگی سیگنال بدست آمده با خودهمبستگی سیگنال دریافتی جمع شده و همبستگی سیگنال GPS معتبر استخراج می گردد. پس از اعمال الگوریتم پیشنهادی، خطای ردیابی سیگنال بهطور میانگین حدود 88 درصد کاهش مییابد.