فهرست نشریات علمی دسترسی آزاد ایران

فیلتر چگالی فرض احتمال (PHD) به‌صورت متوالی گشتاور چندهدفه مرتبه اول را برای تابع چگالی احتمال چندهدفه محاسبه می‌نماید و بنابراین حجم محاسبات مسئله ردگیری را به مقدار زیادی کاهش می‌دهد. در این مقاله، پیاده‌سازی بهبودیافته‌ای از فیلتر PHD را با استفاده از ایده فیلتر ذره‌ای با متغیر کمکی برای تقریب شدت اهداف از قبل موجود و ایده اجرای شدت زایش وفقی برای اهداف تازه متولدشده ارائه می‌دهیم. تفاوت شیوه ارائه‌شده از شیوه مرسوم پیاده‌سازی بروش SMC فیلتر PHD در این است که به‌طور هم‌زمان اهداف از قبل موجود و اهداف تازه متولدشده در محیطی که شدت زایش یک‌نواخت و دارای اطلاعات کمی است، جستجو می‌شوند. نتایج شبیه‌سازی بیان‌گر این مطلب می‌باشند که شیوه جدید ارائه‌شده دقت تقریب PHD را در مقایسه با شیوه‌های مرسوم-سازی پیاده‌سازی به روش SMC، در تعداد ذرات یکسان، افزایش قابل توجهی می‌دهد.