فهرست نشریات علمی دسترسی آزاد ایران

مانور هدف یکی از عوامل تاثیرگذار در دقت هدایت می­باشد. به‌علاوه، برخورد با هدف با یک زاویه معین نیز یکی از مواردی است که اخیراً در روش­های رهگیری جدید مورد توجه قرار گرفته است. برای رسیدن به هر دو هدف رهگیری اهداف با مانور بالا و برخورد با هدف با یک زاویه معین، یک کنترل مود لغزشی مرتبه دوم نرم که زاویه برخورد معین با هدف را به‌همراه سرعت و زمان برخورد مناسب تضمین می­کند، ارائه شده است. زاویه برخورد معین با هدف به‎صورت زاویه خط دید متغیر با زمان مطلوب برای یک هدف دارای مانور تعریف شده است. برای حل مسئله نامشخص‌بودن شتاب هدف، از یک رؤیت‌گر حالت توسعه‌یافته استفاده شده است و با به‌کارگیری یک کنترل‌کننده مود لغزشی نرم، مانور هدف جبران شده است. شبیه‌سازی‌های عددی کارآمدی این روش را تضمین می­کنند و نشان می­دهد این روش در مقایسه با روش­های پیشین عملکرد بسیار بهتری در برخورد با اهداف دارای مانور بالا دارد.