هدایت برخط هواپیمای بی سرنشین جهت اجتناب از تهدیدهای شبکه ای
نویسندگان
1 دانشجوی دکتری / مجتمع دانشگاهی مکانیک، دانشگاه صنعتی مالک اشتر
2 عضو هیات علمی / دانشکده مهندسی هوافضا، دانشگاه صنعتی امیرکبیر
3 عضو هیات علمی / مجتمع دانشگاهی مکانیک، دانشگاه صنعتی مالک اشتر
doi
چکیده
وجود تهدیدها در منطقه عملیاتی، میتواند با به خطر انداختن ایمنی پرنده، موفقیت مأموریت را با چالش روبرو سازد. در این تحقیق، با هدف بسط الگوریتمی برخط و کارآمد جهت اجتناب از تهدیدهای شبکهای، روشی نوین در قالب حلقه درونی- حلقه برونی پیشنهاد شده که بهطور مستقیم، دینامیک هواپیما را در استراتژی هدایت وارد میسازد. بر خلاف عموم روشهای موجود، در این الگوریتم مسیر مستقیما تولید نمیشود؛ بلکه در حلقه برونی، فرامین هدایتی مقتضی در حین پرواز و بر اساس شرایط لحظهای تولید و برای اجرا به دینامیک پرنده اعمال میشود. در حلقه درونی، یک مدل سه درجه آزادی جرم نقطهای بسط یافته است که تأخیرهای موجود در دینامیک پرنده را لحاظ میسازد. مسیر پرواز، به تدریج و در پی اعمال این فرامین به دینامیک پرنده، شکل میگیرد. مسأله هدایتی، در قالب رهیافت فازی مبتنی بر رفتار تدوین شده است. دو رفتار مستقل شامل رفتار هدایت به سمت هدف و رفتار اجتناب از تهدیدها تعریف شده است که فرامین صادره از آنها، با وزنهای پویا تجمیع میشوند. نتایج حاصل از شبیهسازی، حاکی از کارآیی بسیار خوب روش پیشنهادی است.
