هدایت موشک سوخت جامد با استفاده از روش جدید بر مبنای هدایت تابعی
نویسندگان
1 دانشجوی کارشناسی ارشد / دانشکدة مهندسی مکانیک، دانشگاه تربیت مدرس، تهران
2 عضو هیات علمی / دانشکدة مهندسی مکانیک، دانشگاه تربیت مدرس، تهران
doi
چکیده
هدایت تابعی روش مناسبی برای هدایت موشکهای سوخت جامد و بدون خاموشی اجباری است. در این مقاله روش جدیدی بر مبنای هدایت تابعی برای موشکی با سوخت جامد، کنترل ائرودینامیکی و بدون خاموشی اجباری معرفی و با روش هدایت تابعی مقایسه شده است. در روش جدید، بعد از رسیدن موشک به شتاب حداکثر، زاویة بردار سرعت موشک بهمنظور جبران خطاهای فاز فعال بهگونهای اصلاح میشود که اصابت به هدف تضمین شود. بدینمنظور قبل از پرتاب، اطلاعات مربوط به زمان، همراه با بردارهای موقعیت و سرعتهای نامی در جدولی ذخیره میشوند. در این روش، بهمنظور محاسبة اختلاف مقادیر نامی و اغتشاشی، از مفاهیم جدیدی استفاده شده است که طبق آنها مقادیر ذخیرهشدة نامی بهصورت اصلاحشده پس از شلیک مورد استفاده قرار میگیرند. روش هدایت با بهکارگیری مشتقات جزئی مرتبة اول و دوم و پیادهسازی اشباع فرمان هدایت شبیهسازی شده است. نتایج شبیهسازی در پرواز اغتشاشی با روش هدایت تابعی موجود مورد مقایسه قرار گرفته است. همچنین صحهگذاری الگوریتم هدایتی در حضور انواع اغتشاشات پروازی انجام شده است. در نتیجه شبیهسازی و مقایسة خروجیهای روش هدایت تابعی جدید با روش قدیمی, مزایای روش جدید نسبت به روش قدیمی تشریح شده است.
