فهرست نشریات علمی دسترسی آزاد ایران

چکیدهرویکرد های طرحریزی موجود اگرچه می توانند در شرایط عدم قطعیت و به صورت غیرمتمرکز طرح ریزی نمایند، اما اکثر آن هما در مواقعی کهشرایط پیچیده سناریوهای فرماندهی و کنترل همچون نیاز به طرح ریزی دقیق، تصمیم گیری بلادرنگ، ارتباطات محدود بین عامل ها و پویاییمحیط حاکم است ، بازده خوبی نداشته و گاهی با شکست مواجه می شوند. از بین رویکردهای موجود، مدل های توسعه یافته DEC-POMD مانندMAOP-COMM ، برای این شرایط مناسب هستند. می توان با بهبود مدل MAOP-COMM ، طرح ریزی دقیق تری برای عامل ها انجام داد. ما دراین مقاله با ارتقاء الگوریتم اکتشافی تابع ارزش و به کارگیری پیش بینی دو مرحله ای در راهبرد یافتن سیاست بهینه و اخذ تصمیم صحیح،الگوریتم اخیر را بهبود داده ایم. الگوریتم بهبودیافته پیشنهادی در شرایط عدم قطعیت به صورت غیر متمرکز و برخط با کارایی مضاعف و درصدبالایی از صحت تصمیم گیری برای عامل ها طرح ریزی می کند. الگوریتم حاصل روی بنچ مارک Grid Soccer آزمایش شده است. نتایج به دستآمده، برتری الگوریتم ارائه شده با بهبودهای پیشنهادی را نشان می دهد.