کنترل پرواز مبتنی بر واروندینامیک تطبیقی
نویسندگان
1 دانشجوی دکتری مهندسی هوافضا / دانشکدة هوافضا، دانشگاه صنعتی امیرکبیر
2 عضو هیات علمی / مجتمع دانشگاهی هوافضا، دانشگاه صنعتی مالک اشتر
doi
چکیده
در این مقاله کنترل پرواز براساس واروندینامیک تطبیقی با جداسازی مقیاس زمانی برای هواپیما ارائه شده است. بهدلیل رفتار غیرخطی دینامیک وسیلة پرنده، مسئلة کنترل پرواز در طراحی اجسام پرنده موضوعی نسبتاً پیچیده و مهم محسوب میشود. علاوه بر روشهای سنتی، روشهای واروندینامیک، فازی، تطبیقی و روشهای مبتنی بر شبکة عصبی نیز در این زمینه بهکار رفتهاند. بعد از بررسی آنها، روش ترکیبی واروندینامیک تطبیقی برای تعقیب فرمان زاویههای حمله، لغزشجانبی و رول در دستگاه باد ( ) انتخاب شده است. معادلات حرکت کامل شش درجه آزادی هواپیما جهت تعقیب فرمانهای ورودی آمده است. چون روش واروندینامیک به مدل کامل و دقیق دینامیک هواپیما نیاز دارد، برای جبران این نقص از کنترلکنندة تطبیقی استفاده شده است. دینامیک سیستم براساس جداسازی مقیاس زمانی به دو حلقة داخلی سریع و حلقة خارجی کند تقسیم شده و کنترل تطبیقی فقط در حلقة داخلی و واروندینامیک در حلقة خارجی اعمال شدهاند. عملکرد روش پیشنهادی با نتایج حاصل از روش واروندینامیک مقایسه شده و نتایج شبیهسازیها نشاندهندة تأثیر کنترلکنندة واروندینامیک تطبیقی است.
