استفاده از فیلتر فعال جرم- نقطه برای تطبیق تصاویر راداری با نقشه عوارض زمین
نویسندگان
1 دکترای مهندسی برق / دانشگاه بین المللی امام خمینی قزوین
2 دانشجوی دکترای مهندسی برق / مجتمع دانشگاهی هوافضا، دانشگاه صنعتی مالک اشتر
doi
چکیده
در این مقاله راهکار فیلتر فعال جرم- نقطه جهت تطبیق تصاویر راداری و نقشه مرجع عوارض زمین به منظور ناوبری اجسام پرنده بکار گرفته میشود. در این روش براساس تخمین بازگشتی به روش بیزین، روش فیلتر جرم- نقطه بهگونهای اصلاح میگردد که در برابر احتمال بروز خطاهای ناگهانی در اندازهگیری ارتفاع، سیستم ناوبری اینرسی (INS) و همچنین عبور از نواحی بسیار هموار مقاوم بوده و از ناپایداری تخمین بلندیها جلوگیرینماید. فیلترجرم- نقطه شبکهای از نقاط پیرامون محل تخمین را در نظر میگیرد و به هریک احتمالات مجزایی اختصاص میدهد. این احتمالات در شروع دارایمقادیر مشابه بوده و نشاندهنده نایقینی موجود در مکانیابی جسم پرنده در اطراف نقطهای است که INS نمایش میدهد. این شبکه یا فیلتر بهصورت یک مسأله تخمین بازگشتی براساس تئوری بیزین به تدریج به سمت مقادیرصحیح همگرا میگردد. نتایج شبیهسازی توانمندی، مقاومت و تطابق آن با نیازمندیهای سیستم ناوبری به کمک عوارض زمین را نشان داده و روش پیشنهادی را در زمره روشهای قابل توسعه در سیستمهای عملیاتی قرار میدهد.
