مدلسازی و خطیسازی مود طولی برای بالزن شبهسنجاقک با دم صلب فعال
نویسندگان
1 دانشکده مهندسی هوافضا، دانشگاه صنعتی امیرکبیر، تهران، ایران
2 دانشکده مهندسی هوافضا، دانشگاه صنعتی امیرکبیر، تهران، ایران
doi
10.22060/mej.2020.18389.6808چکیده
هدف اصلی در این مقاله مدلسازی و شبیهسازی دینامیک پرواز برای ریزپرنده بالزن شبهسنجاقکبا مکانیزمکلپفلینگدوبل و دارای دم صلب فعال میباشد. این مقاله به شبیهسازی دینامیک پرواز یک بالزن شبهسنجاقک که بتواند از حرکات دم نیز برای پایداری مود طولی استفاده کند، میپردازد. ابتدا با روش کین معادلات حرکت مود طولی استخراج میشوند. سپس معادلات آیرودینامیکی برا و پسای ریزپرنده دلفلای2 و شبیهسازی گیربکس به معادلات حرکت بدستآمده با روش کین اضافه میشود. همچنین یک ساختار جدید برای ریزپرنده بالزن شبهسنجاقک ارائه میگردد که در آن حرکت دم مشابه حرکت دم حشرات در مود طولی استفاده شدهاست. در این کار از حرکت دم بعنوان سطح کنترلی(الویتور) استفاده نشده، بلکه از گشتاور یک دم صلب بعنوان گشتاور کنترلی استفاده میشود.اختلاف دور موتورها منجر به تراست تفاضلی شده و بعنوان ورودی کنترلی باعث گشتاور پیچ میشود. معادلات گیربکس هم بصورت یک مکانیزم چهارلینکی شبیهسازی میشود و سپس نتایج شبیهسازی معادلات غیرخطی مورد بحث قرار میگیرد. درنهایت با فرضیاتی مناسب معادلات دینامیک و آیرودینامیک و گیربکس تواما خطیسازی شده و به فرم فضای حالت ارائه میشود و پاسخ مدل خطیسازیشده در حالت حلقهباز با ایجاد شرایط اولیه مناسب برای موتورها با پاسخ غیرخطی مقایسه خواهد شد.
